Risale al XII secolo ed è un tratto delle antiche mura ad ellisse che circondavano il borgo medievale.
Dopo la distruzione di Andrea Fortebraccio, presso il castello fu costruita la chiesa di San Giovanni, ampliando alcune parti della chiesa precedente. La torre è rettangolare e slanciata, e possiede un arco a sesto acuto alla base per l'accesso.
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